Ptolémée est d'origine  grecque  et vivait à Alexandrie en Egypte, ilproposa un système géocentrique où la planète décrit un cercle appelé épicycle, dont le centrez décrit lui même un cercle appelé déférent dont le centre est la Terre. Ce système très complexe dominera les idées pendant quatorze siècles (jusqu'au moyen age européen.)